[PDF] Robotica 3ra Edicion John Craig

Robotica 3ra Edicion John Craig descargalo gratis en PDF por Mega. Un libro muy conocido en la rama de la robotica, especialmente diseñado para personas sin conocimientos básicos de ingenieria, asi que si estudias ingeniería este libro lo entenderás perfectamente, disfrútalo.

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CONTRASEÑA: universodelamecatronica

Contenido:

1. Introducción
2. Descripciones espaciales y transformaciones
3. Cinemática de manipuladores
4. Cinemática inversa de manipuladores
5. Jacobianos: Velocidades y fuerzas estáticas
6. Dinámica de manipuladoras
7. Generación de trayectorias
8. Diseño del mecanismo del manipulador
9. Control lineal de los manipuladores
10. Control no lineal de los manipuladores
11. Control de fuerza de los manipuladores
12. Lenguajes y sistemas de programación de robots
13. Sistemas de programación fuera de línea
Apéndices