[PDF] Control PID avanzado – Karl J. Åström y Tore Hägglund

Descarga gratis en PDF por MEGA. Control PID avanzado – Karl J. Åström y Tore Hägglund. Un libro que te ayudara a comprender esos términos extraños que uso tu profesor de control, aprenderás básicamente que es un controlador proporcional integral derivativos y sus derivaciones que son: P, PI, PD. 

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CONTRASEÑA: universodelamecatronica

Contenido:

Prefacio
1. Introducción
2. Modelos de procesos
3. Control PID
4. Diseño del controlador
5. Diseño feedforward
6. Diseño PID
7. Una sustitución a Ziegler-Nichols
8. Control predictivo
9. Sintonía automática y adaptación
10. Evaluación del lazo y del rendimiento
11. Interacción
12. Paradigmas de control
13. Implementación
Bibliografía

El controlador PID es la solución más común a los problemas prácticos de control. Aunque controladores con acción proporcional e integral han sido utilizados desde la época en que los molinos de viento y las máquinas de vapor eran las tecnologías dominantes, la forma actual del controlador PID emergió con los controladores neumáticos en los años 30 del siglo pasado. Una razón fue que las realizaciones con computadores hizo posible añadir características tales como capacidad de autosintonía y diagnóstico, que son muy beneficiosas para los usuarios. Desde una perspectiva de ingeniería, resulta particularmente interesante analizar lo que sucedió con las sucesivas tecnologías que se fueron incorporando, que hicieron que algunas funcionalidades importantes fueran redescubiertas y otras fueran añadidas.

Este libro se ha elaborado durante más de 25 años de desarrollo de los auto sintonizadores para los controladores PID en estrecha colaboración con la industria. A través de este trabajo hemos abordado un gran número de problemas reales de control industrial. Nos hemos beneficiado mucho de haber podido participar en el desarrollo, puesta en marcha y problemas de los controladores industriales.