[PDF] Guía de uso PID para Arduino

En esta introducción, veremos los parámetros básicos a tener en cuenta sobre el control propocional, integral , derivativo (PID); el objetivo de este tutorial no es introducirnos en los análisis teóricos del PID, sinó ver su aplicación en un sistema real, utilizando un microcontrolador programado en un lenguaje de alto nivel, como puede ser C.

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