[PDF] Ingeneieria Mecatrónica en México 2016 - 34 Proyectos documentados

La Asociación Mexicana de Mecatrónica celebra con la edición del presente libro, 15 años de organizar el evento más importante de Mecatrónica a nivel Nacional. Celebramos este número con la edición de este libro, en el cual los estudiantes podrán tener acceso a información del desarrollo de proyectos de mecatrónica, así como también tienen la oportunidad de platicar con los ponentes e intercambiar información para colaborar en un futuro. 

En esta presente obra hay un total de 34 proyectos de Ingeniería Mecatrónica documentados, la intensión de este libro es difundir los avances y proyectos mecatrónicos ejecutados en México, dejar antecedentes solidas para la ejecución de nuevos proyectos. Descarga este libro de forma gratuita por el servidor de MEGA.

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Contenido:

1. La co-simulación en el proceso enseñanza-aprendizaje Méndez Cárdenas Alan, Gudiño Lau Jorge, Hernández Reyes Adrián,  Chávez Montejano Fidel. 

2. Experiencias sobre el uso y desarrollo de software en la  educación en ingeniería: el caso de la Red Alfa en el sur de Sonora  Jiménez López Eusebio, Rodríguez Corrales Liliana,  Amavizca Valdez Laura Olivia, Luna Acosta Noé, Urbalejo Contreras Arturo,  Helga Karina Tolano Gutiérrez. 

3. Algunas consideraciones sobre la generación e interpretación   de planos de fabricación  Jiménez López Eusebio, Ontiveros Moroyoqui Saúl René,  García Velásquez Luis Andrés, Jiménez Ruiz Diana Lourdes, Alberto Luna Bracamontes y Bojórquez Molina José Antonio. 

4. Panel solar fotovoltáico: estático contra móvil  Cruz Balmaceda Sergio Eduardo, Gutiérrez Sánchez José Manuel,  Quintana García Daniel, Urbina Acosta Miguel Adrián,  José Soledad López Gonzáles, Arnulfo Ibarra Camargo. 

5. Análisis del funcionamiento de la guitarra acústica para el diseño y construcción  Díaz Álvarez Andrea.

6. Correlación entre la señal SEMG y la dimensión fractal en movimientos de extensión/flexión Correa Figueroa José Luis, Morales Sánchez Eduardo, Gonzalez Barbosa José Joel, Huerta Ruelas Jorge Adalberto, Cárdenas Pérez César.

7. Modelo cinemático inverso en velocidades de un manipulador móvil no-holónomo para la coordinación de movimientos Martínez Sánchez Noé Alfredo, González Villela Víctor Javier, López Parra Marcelo, Peña Medina Erik. 

8. Obtención de función de transferencia de un motor sin  escobillas de corriente directa  Moreno Guzmán Martin, Hernández Zavala Antonio, Domínguez López Ivan. 

9. Adquisición de señales mioeléctricas superficiales generadas por posiciones específicas de la mano  Torres Valverde Guadalupe Araceli, Benitez Baltazar Víctor Hugo. 


10. Sistema de visión para inspección de nivel, etiquetado y sellado  correcto en proceso de embotellado Méndez Guzmán Hugo Antonio, Carrillo Delgado Cesar Paul, Solano Ponce Jonathan IvOsorio Muñoz Jaime, Barajas Guardado Ruth Noemí.

11. Instrumentación y evaluación estructural del puente Río Papaloapan durante los trabajos de mantenimiento preventivo y correctivo Hernández Figueroa Jorge Alberto, Quintana Rodríguez Juan Antonio, Crespo SáncSaúl Enrique, Gasca Zamora Héctor Miguel, Martínez Trujano Luis Álvaro.

12. Sistema mecatrónico de ajuste automático para fuente de alto voltaje en equipo de electrospinning Domingo Rangel Miranda, Mario Ed Rodríguez Sánchez, Mario Ramos Montes, Miriam Rocío Estévez González.

13. Control Proporcional Integral con Anti WindUp en Motor de DC Cortés Ramírez Ulises, Castañeda Espinoza Angélica

14. Control de temperatura bajo Norma ASTM D-3039 aplicado a   pruebas de tensión en materiales en equipo de pruebas biaxiales  Hernández Cruz Noé, Lozano Guzmán Alejandro A., Morales Sánchez Eduardo,  Moreno Guzmán Martín 

15. Control difuso de velocidad y distancia de proximidad mínima de  un robot móvil para usuarios con capacidades diferentes  implementado en cómputo móvil  Sánchez Medel Luis Humberto, Juan Manuel González, Blanca Isela Sánchez Vázquez, Daniel Rodríguez Moctezuma,  Miguel Ángel Solís Jiménez.

16. Desarrollo de un prototipo para impresión de biomateriales en 3D Domingo Rangel Miranda, Rafael Guerra Aranda, Mario Ramos Montes, Miriam Rocío Estévez González 

17. Sistema mecatrónico para la rehabilitación y diagnóstico de lesiones de tobillo  Garza Vazquez Cristian Alonso, Charre Ibarra Saida Miriam, Gudiño Lau Jorge, Altamira Jaso Mauricio, Melgoza Ziga Daniel.

18. Diseño de un Dispositivo Portamaletas Ajustable para Individuos con Movimiento Restringido en Entornos Aeroportuarios Benítez Morales Alejandro, López de la Cruz Alejandra Patricia, Mendoza García Mauricio Angel†. 

19. Dispositivo microposicionador XYZ para aplicaciones en fibras ópticas de vidrio Talavera Velázquez Dimas, Rivas Araiza Edgar Alejandro, Mota Muñoz Francisco Gustavo 

20. Brazo robótico de 3 grados de libertad asistido por visión  artificial para sistemas teleoperados Julio Cesar Robles, Rodrigo Oliver Delgado Arcega, Fabio A. Gómez Becerra, Gonzalo Curiel Olivares.

21. Generación de modelo dinámico de un robot paralelo diseñado mediante SolidWorks® Francisco Guillermo Salas Pérez, Marco Antonio Regalado Reyes, Julio César Morales Villa, Olga Lidia Luévano Cabrales, Ricardo Pavel Parada Morado, Gadi Suresh Kumar 

22. Algoritmo que determina la trayectoria de un manipulador móvil para abrir una puerta consumiendo mínima potencia Erik Peña Medina, Víctor Javier Gonzales Villela, Marcelo López Parra,Noé Alfredo Martínez Sánchez 

23. Diseño y construcción de un robot móvil tipo Rocker-Bogie con reducción de elementos motrices Aguilar-Loreto O., Muñoz-Gómez J. A., Rolón-Puente F. D. 

24. Control a distancia de un dispositivo háptico Gudiño Lau Jorge, Durán Fonseca Miguel, Ríos Cortes Felipe, Charre Ibarra Saida y Alcalá Rodríguez Janeth 

25. Robot paralelo de 3 GDL aplicado al diagnóstico y  rehabilitación de lesiones de tobillo Vázquez García Carlos Ernesto, Gudiño Lau Jorge, Charre Ibarra Saida Miriam, Castañeda Chávez Ricardo Salvador 

26. Brazo Robótico de 3 Grados de Libertad con Inteligencia Artificial Bueno Ledezma Gabriel, Conejo Benitez Cesar Eduardo,Juan Barbosa Gerardo, Pérez Bailón Waldemar, Ramírez Rebollo Daniel Rodrigo 

27. Detección de la posición de articulaciones y punta del dedo y cálculo de los ángulos formados por sus falanges con Kinect V2 y Matlab Benítez Baltazar Víctor Hugo, Miranda Moya Jesús Armando 

28. Implementación de habilidad de desplazamiento en el robot  de servicio SerBot II sobre rampas de acceso para discapacitados Pérez Segura Eva Karina, Avilés Arriaga Héctor Hugo, Hernández Mier Yahir 

29. Prototipo virtual de un robot móvil multi-terreno para aplicaciones de búsqueda y rescate García García Rafael Adrian, Arias Montiel Manuel 

30. Diseño Mecatrónico de un Robot Móvil Garcia Sillas Daniel, Vargas Soto José Emilio, Díaz Delgado Guillermo, González Gutiérrez Arturo 

31. Desarrollo de un sistema embebido para proyectos mecatrónicos basados en motores brushless Hernández Barrón Lorena Anaid, Vargas Soto José Emilio, Ramos Arreguín Juan Manuel, Pedraza Ortega Jesús Carlos.

32. Propuesta didáctica para el desarrollo de interfaz gráfica hombre-máquina usando RAD para RaspBerry Pi  Chenoweth Chenoweth Ivan Rogelio, Abril García José Humberto, Montijo Haro Fausto, Iván Dostoyewski Meza Ibarra, Alejandro García Juár

33. Sistema de adquisición de datos con plataforma híbrida FPGA-ARM Rodríguez-Ojeda J.J., Rivas-Araiza J.E., Talavera-Velázquez D., Toledano-Ayala M., Rivas-Araiza E.A. 

34. Deducciones significativas de dinámica de sistemas y mecánica vectorial Figueroa Navarro Carlos.

Ingeniería Mecatrónica en México 2016
Asociación Mexicana de Mecatrónica, A. C.