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DESTACADOS

[PDF] Desarrollo de Software y Hardware en Mecatrónica - 43 proyectos documentados

La Asociación Mexicana de Mecatrónica, desde su creación el 19 de  Octubre del 2001, se ha enfocado principalmente a impulsar el conocimiento del área de mecatrónica a nivel licenciatura, así como al desarrollo de sistemas mecatrónicos. Con el tiempo, la Asociación ha ido cambiando, y busca adaptarse a los cambios que se generan en México y a nivel mundial. Para esto, es necesario impulsar el trabajo multidisciplinario en el desarrollo de proyectos mecatrónicos.  Tradicionalmente, la mayoría de las personas visualiza la mecatrónica  como una combinación de mecánica y electrónica. Sin embargo, la mecatrónica ha estado ligada a las tecnologías de la información de una manera directa o indirecta, ya sea para almacenar bases de datos de diversos sistemas, para realizar cálculos matemáticos en el análisis de un sistema mecatrónico, programación de interfaces de usuario e incluso el desarrollo de software especializado para el diseño y análisis de estructuras mecánicas y electrónicas.  A nivel mundial, las tecnologías de la información han cobrado cada vez una mayor importancia en el desarrollo de aplicaciones relacionadas con la mecatrónica, como es el desarrollo de electrodomésticos, teléfonos inteligentes, tabletas, automóviles, equipos de audio y video, entre muchos otros. 

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CONTRASEÑA: universodelamecatronica

Contenido:

1 Diseño de una Servoválvula para turbina COPPUS Mancilla Alonso Humberto, Vázquez Cervantes Jorge, Velázquez Garibay Rogelio Alberto.

2 Diseño e implementación de un Sistema de Control basado en Visión para manipular un Robot de 2 g.d.l.  Trejo Rugerio Uriel, Méndez Zapata Elías, Hernández Zempoaltecatl Rodrigo, Cano Corona Ariana.

3 Control de un robot cartesiano por medio de Matlab para su uso como impresora 3D  Jorge Gudiño Lau, Aguilar Castillo Rodolfo Benjamín, Covarrubias Contreras Ángel Alí,Palafox Rico Gerardo Javier, Rodríguez García Oscar Alejandro.

4 Diseño y construcción de control de servo válvulas para turbina Coppus  Humberto Mancilla Alonso, Jorge Vázquez Cervantes, Millán Rosas César.

5 Instrumentación Virtual, Supervisión a distancia y Control para una planta Generadora de Energía  Mancilla Alonso Humberto, Carbajal Álvarez Gerardo, Vázquez Cervantes Jorge.

6 Diseño Virtual de un Robot Paralelo tipo Delta Mancilla Alonso Humberto, Macedo Chagolla Fernando, Alcántara Medina Luis.

7 Diseño de mecanismo para seguimiento de trayectoria de tobillo en rehabilitación de marcha Calva Yáñez Maria Bárbara, Calderón Romero Fernando, Portilla Flores Edgar Alfredo, Niño Suarez Paola Andrea, Vega Alvarado Eduardo

8 Desarrollo e implementación de Instrumentos Virtuales para un equipo de pruebas biaxiales  Hernández Cruz Noé, Lozano Guzmán Alejandro A., Morales Sánchez Eduardo, Moreno Guzmán Martín.

9 Diseño conceptual de mecanismos a implementar en un simulador mecánico para probar prótesis articulares de rodilla Escobar Medina J.A., Aguirre Nájera A.E., Barceinas Sánchez J.D.O., Álvarez Vera M., García García A.L.

10 Desarrollo de un simulador mecánico para probar prótesis articulares de rodilla aplicando la metodología del Modelo W  Aguirre Nájera Adán Enrique, Escobar Medina José Ángel, Barceinas Sánchez José Dolores Oscar, García García Adran Luis, Domínguez López Iván.

11 Automatización de equipo para pruebas de erosión por impacto de partículas sólidas mediante un controlador lógico programable  Gómez Pérez Víctor Alfonzo, Aguirre Nájera Adán Enrique, Escobar Medina José Angel, Barceinas Sánchez José Dolores Oscar, Domínguez López Ivan  12 Convertidor ca-cc del tipo reductor-elevador en cascada para un inversor de un motor sin escobillas Moreno Guzmán Martin, Hernández Zavala Antonio, Hernández Cruz Noé.

13 Diseño Mecatrónico de un Robot de Tres Grados de Libertad Aplicando la Metodología de Nigel Cross  Morgado González Irving, Xicoténcatl Pérez Juan Manuel, Ordaz Oliver Jesús Patricio, Flores Isidro Anylí.

14 Teleoperación con dispositivos hápticos  Jorge Gudiño Lau, Palafox Rodríguez Joel, Santiago Hernández Eugenio, Felipe Ríos Cortez, Saida Charre Ibarra.

15 Implementación de la cinemática de movimientos secuenciales en rodilla automatizada  Rangel D., Suárez C., Chagolla H., Olvera A., Estévez M.

16 Modelo matemático para determinar el factor de concentración de esfuerzos en una placa plana con filete y barreno  Ortega Herrera Francisco Javier, Garcia Salazar Diego Armando, Rodriguez Moreno Rafael Alejandro, Garcia Guzman Jose Miguel y Tapia Tinoco Guillermo.

17 Manipulación de una válvula de control de manera remota Delgado Arcega Rodrigo Oliver, Gómez Becerra Fabio Abel, Robles Julio Cesar.

18 Propuesta de diseño simple de la estructura y las articulaciones para un exoesqueleto de miembro inferior de uso continuo. Caso de sustitución por enfermedad  Rodríguez Martínez Rafael, López Amaya Julio Alberto, Urriolagoitia Sosa Guillermo, Sánchez Martínez Ignacio, Romero Ángeles Beatriz.

19 Determinación del Grado de movimiento de una persona en estados afectivos  Romero Herrera Rodolfo, Rosas Saavedra Martha, Domínguez Martínez Yolanda.

20 Diseño e implementación de un sistema de instrumentación para el monitoreo estructural del Acueducto de Querétaro Hernández Figueroa Jorge Alberto, Crespo Sánchez Saúl Enrique, Quintana Rodríguez Juan Antonio, Martínez Álvaro Luis, Gasca Zamora Héctor.

21 Reingeniería de un cuadricoptero Flores Ceja Guillermo, Solorio Mejía Marcela Yunuen, Alcalá Janeth, Charre Saida, Durán Miguel.

22 Robot de dos grados de libertad aplicado a la rehabilitación del brazo  Castañeda Villafaña Joanna Iridiana, Charre Ibarra Saida Miriam, Jorge Gudiño Lau, Martínez Olmedo Lamberto Gastón, Sánchez Díaz José Francisco.

23 Controlador Difuso para el Novint Falcon  Mendoza Villegas Fernando de Jesús, Trujillo Cárdenas Xavier, Charre Ibarra Saida Miriam, Gudiño Lau Jorge, Alcalá Rodríguez Janeth Aurelia.

24 Prototipo de automatización industrial, llenado y tapado de cajas  Méndez Guzmán Hugo Antonio, Ledesma Silva Gabriel Daniel, Sierra Martínez Carlos, Hernández Rangel Omar Alexis, Sánchez Rocha José Manuel.

25 Sistema de visión para reconocimiento y búsqueda de formas aplicado a robots móviles  Méndez Guzmán Hugo Antonio, Flores Muñoz Víctor Hugo, Ramírez Arrona Sergio Antonio, Luna Padilla Noe, Soria Rodríguez Oscar. 

26 Visual Control - Automatización de un sistema de envasado utilizando un sistema de visión  Méndez Guzmán Hugo Antonio, Carrillo Delgado Cesar Paul, Rodríguez Álvarez Rubén Darío de la Cruz, López Arredondo Ana Luisa, Fuentes Arias Ezequiel.

27 Multi-Concentrador Térmico de Tubo Parabólico Controlado con Lógica Difusa  Ozuna Huerta Jesús Gustavo, Wozniak Marek, Gómez Palomares Jesús Leonel, Lugo Cóporo Marcos Raúl. 

28 Control de Posición Hiperbólico de Robots Manipuladores  Ortiz Ortiz Tania J., Ramos Arroyo Oscar, Cid Monjaraz Jaime, Limón Díaz Miguel A, Reyes Cortés Fernando. 

29 Técnicas aplicadas de realidad virtual y realidad aumentada para el fomento de la biodiversidad de áreas naturales protegidas de Querétaro  Pérez López Luis Alberto, Flores Muñoz Carlos, Tovar Arriaga Saúl, Sánchez Ramos Marco Antonio, Ayala Martínez Irving Jesús, Sagaz Olvera Marco Antonio.

30 Diseño Instruccional para la enseñanza de la programación de computadoras a estudiantes de Ingeniería Mecatrónica de la UES  Curiel Aguirre Fernando, Jiménez López Eusebio, Santiago Sandoval Martha Lorena, González Gutiérrez Luz María, Olmos Lomas Valeriano. 

31 Embotelladora Automatizada por medio de PLC  Méndez Guzmán Hugo Antonio, Alvizo García José de Jesús, Bonilla Anguiano Cristo Manuel, Rangel Gamiño Juan, Roaro Moreno Josué Francisco.

32 Generación de movimientos del torso de un robot humanoide de arquitectura abierta. 
González Trejo José Enrique, López Sandoval Andrés Ernesto, Baliño González Rosa Isela, Rodríguez González Andrea Jaqueline, Reyes Cruz Luis Ángel, Pedraza Ortega Jesús Carlos 

33 Control de un motor trifásico para aplicaciones industriales vía Wi-fi López Carrasco Miguel Ángel, Pérez Leal Antonio Javier, Ramos Aviña Irving Fabián, Aguilar Anastacio José Carlos A 

34 Un algoritmo genético con distribución caótica  García Mejía Juan Fernando, Torres Reyes Carlos Eduardo, García Mejía José Antonio 

35 Diseño y Construcción de un Prototipo de Robot Educativo para Apoyo de la Enseñanza de los Números a Nivel Preescolar Elmar Montiel Jiménez, Guillermo Córdova Morales, Fidel Paredes Xochihua, Juan Ramón Campos Peña.

36 Aprendizaje basado en proyectos: un ejemplo de aplicación en matemáticas y mecatrónica  Jiménez López Eusebio, Servín de la Mora Pulido Daniel, Luna Sandoval Gabriel, Villalba Eúan Alejandro Iván, Curiel Aguirre Fernando 

37 Diseño de control de velocidad con realimentación de estados para turbina de planta solar  Hernández Gutiérrez Alicia, Toledano Ayala Manuel 

38 Controlador difuso auto-sintonizado para cojinete magnético  de un grado de libertad  Santana Ramírez José de Jesús, Jáuregui Correa Juan Carlos 

39 Diseño y Construcción de una Mano Robótica para el Proceso de Enseñanza – Aprendizaje de la Mecatrónica  Cruz Ramírez S. Rolando, Tapia Rodríguez Fidencio 

40 Instalación y control de sistema háptico Novint Falcon con Matlab  Miguel Durán Fonseca, Jorge Gudiño Lau, Mauricio López Ramos, Saida Charre Ibarra y Janeth Alcalá Rodríguez 

41 Separador de Botellas de Vidrio por color Utilizando un Microcontrolador PIC18F26K22  Lugo  Marcos, Díaz Ever, Gómez Leonel, Ozuna Gustavo 

42 Diseño e implementación de un sistema de rehabilitación para los dedos de la mano.  Pérez Cárdenas Diego, Charre Ibarra Saida Miriam, Jorge Gudiño Lau, Osorio Alcalá Edgar Fabián, Macías Elizondo Aldo 

43 Programación de un autómata para una Prensa Hidráulica para  }block de sal.  Martínez Martínez Verónica, Rodríguez Lemus Rubén, Vivanco López José Edgardo, Juarez Valenzuela Mónica Del Carmen, Cervantes Díaz Martha