La Asociación Mexicana de Mecatrónica A.C. tiene como misión impulsar el conocimiento y el desarrollo de la Ingeniería Mecatrónica con apoyo de empresas privadas aleadas del desarrollo educativo y tecnológico. Este libro es una recopilación de 47 proyectos realizados por estudiantes y profesores, esta documentación tiene como finalidad inspirar nuevas ideas de desarrollo y crear antecedentes en las investigaciones a realizarse en las distintas universidades a nivel mundial donde es impartida la Mecatrónica como carrera profesional. Puedes descargar este libro completamente gratis y en PDF por el servidor de MEGA.
Capítulo 16
Analisis Cinemático y de Reconfiguración Geométrica de un Robot Paralelo Tipo Delta Hernandez Reyna José y Sandoval Castro X. Yamile.
Capítulo 17
Modelo y Simulación de un Brazo Robótico tipo Scara Utilizando Procesamiento de Imagenes y Splines para el Trazado de una Ruta Altamirano Soria José Edgar, Ramírez Ángeles Ivan Joel, Roman Rivera Luis Rogelio y Vargas Soto José Emilio.
Capítulo 18
Construcción de Dispositivo Inalámbrico para Medición de Fuerza de Agarre de Mano Humana Duarte Rabelo Itzayana, Morales Sánchez Eduardo y Quintero Valdez Guadalupe.
Capítulo 19
Desarrollo de la Instrumentación Electrónica para el Control de los Mandos de Vuelo Primario en un Simulador de Avión con Plataforma de Movimiento Hernández Islas Jorge, Dávalos Martínez Manuel Andrés, Estrada Trejo Astrid Carolina y Gabriel Sepœlveda Cervantes.
Capítulo 20
Desarrollo de un Sistema de Control Embebido para un Brazo Robótico 3GDL Alejandre-Flores Marisol, HernÁndez-Oliva Noemi, Villegas-Medina Gerardo, García-Cortés Rocío y HernÉndez-Cerón NoÉ R.
Capítulo 21
Diseño de Robot para Inspección Visual de Ductos Cruz Briseño Gustavo, Guillén Soto José María, Rodríguez Olguín Luis Enrique, Soto Cajiga Jorge Alberto y Gómez Hernández Alejandro.
Capítulo 22
Construcción de Biorreactor Seco y Sistema de Medición de Biogás Martinez Rumbo Nathanel Baruc, Luna Torres Agueda, Pérez Bautista Fólix, Valencia Morales Alma Delia y Ixmatlahua Rivera Blanca Olivia.
Capítulo 23
Diseño Conceptual de un Sistema Traductor de Texto a Audio Gonzalez Ortiz Liliana Fernanda, Merida Licona María Edith, Onofre Piedra Aldo Rodrigo y Hernandez Lara Derlis.
Capítulo 24
Sistema Electrónico para la Detección de Gas Metano y Dióxido de Carbono en Ganado Bovino Osorio Cruz Francisco, Hernandez Rivera Raul, Romero de la Rosa Pablo Ivan y
Aguilera Hernandez Leodegario G.
Capítulo 25
Diseño Conceptual de un Sistema de Monitoreo de Objetos para Motociclistas Sánchez Cuéllar Valeria Paola, Zayas Maya Karla Patricia, Guzmán Rivera Julián Alberto y Hernández Lara Derlis.
Capítulo 26
Sensor Laser para Medir Desplazamientos en Marcos de Reacción de 200 Toneladas De Gante García Marcos, Candía García Filiberto, Castillo Flores Martín, Ambrosio Lázaro Roberto C. y Arizpe Islas Jorge.
Capítulo 27
Sistema de Monitoreo de Temperatura y Humedad en Suelos Agrícolas Bajo el Concepto de Internet de las Cosas Polo Lara José Alberto, Méndez Alonso José Miguel, Ramiro Ramiro José, Benavidez Avalos Cinthya Carol y Espejo Ponce Luis Alberto.
Capítulo 28
Diseño de un Robot Paralelo de Estructura Desacoplada Ramos Alvarado Raymundo, Edgar Daniel García Hernández, Ruíz Torres Maximiano F. y Sandoval Castro X. Yamile.
Capítulo 29
Diseño Conceptual de un Sistema Informatico de Comparación de Precios de la Canasta Basica Guzmán Ortega Lorena Wendolyn, Ortiz Rodríguez Fabián, Valencia González Laura Lizbeth, Hernández Lara Derlis y Manzano Osornio Víctor Iván.
Capítulo 30
Diseño Conceptual de un Sistema de Clasificación de Residuos Mendoza Martínez Jesús Abraham, Hernandez Hernandez Luis Alberto, Aldaco Romero Cristopher Eduardo, Hernandez Lara Derlis y Manzano Osornio Víctor Iván
Capítulo 31
Diseño Conceptual e Implementación de un Sistema Embebido en una Cafetera Ávila Gutiérrez Oscar Josué, Chávez Pérez Blanca, Rodríguez Nicolás Genaro y Hernández Lara Delis.
Capítulo 32
Diseño de un Sistema Mecánico para Rehabilitación de Miembros Inferiores Martínez-López Luis Manuel, Gómez-Pavón Luz del Carmen y Arriaga-Arriaga Cesar Augusto.
Capítulo 33
Desarrollo de IPcore de Transformada Rápida de Fourier en FPGA para la Detección de Barras Rotas en Motores de Inducción Zamudio Ramírez Israel, Osornio Ríos Roque Alfredo, Romero Troncoso Rene de Jesus, Ramírez Núñez Juan Ángel y Antonino Daviu Jose Alfonso.
Capítulo 34
Analisis de la Influencia de Recubrimientos Base Nitruro en un Proceso de Embutido Profundo en Sustitución de Agentes Lubricantes Hernandez Leyva Victor Hugo, Mondragón Rodríguez Guillermo Cesar, Dorantes Campuzano Ariel y Benavidez Luna Lucero.
Capítulo 35
Diseño y Construcción de un Dedo Pulgar Robótico Multi-articulado Reyes Rivas Alonso y Morales Sanchez Eduardo.
Capítulo 36
Detección de Salmonella typhimurium en tomate utilizando imágenes hiperespectrales Grajeda González Uziel Francisco, Luna Maldonado Alejandro Isabel,
Contreras Salazar Ernesto Alonso, Vidales Contreras Juan Antonio y Rodríguez Fuentes Humberto.
Capítulo 37
Diseño e Implementación de un Controlador PI para un Convertidor CD-CD Elevador García de la Rosa Cedrid Alejandro y López Castañón Carlos Eduardo.
Capítulo 38
Control PD yTanh Aplicado a un Péndulo en Configuración Furuta Mediante una Plataforma Gráfica de Simulación Mancilla Morales José Arturo, Sánchez Sánchez Pablo y Antonio Michua Camarillo.
Capítulo 39
Interfaz de Interacción Asistida para Personas con Discapacidad Visual Bernal Moreira Guillermo Enrique, Pérez García Gabriel Ricardo, Constantine Castro Alisson Asunción y Valarezo Plaza Stephany Solange.
Capítulo 40
Ingeniería de Reversa de un Gripper Robótico de Dos Pinzas con Manufactura Aditiva
León Camacho Horacio, Rodríguez Salcedo Itzerai y Arcos Hernández Pedro.
Capítulo 41
Diseño Conceptual de un Sistema Automatizado para Sombrilla Basado en la Incidencia de los Rayos del Sol Bernabé Benítez Alberto, Medina Espitia Kevin Eduardo, Salvador Hernández Michelle, Hernández Lara Derlis y Manzano Osornio Víctor Iván.
Capítulo 42
Análisis Jacobiano de un Robot Paralelo de 6 grados de Libertad tipo 6-RPR2U Cinemáticamente Redundante Ramos Alvarado Raymundo y Castillo Castañeda Eduardo.
Capítulo 43
Bicibomba Josué Martínez-Tello e Iván Eduardo Andrade-Jains.
Capítulo 44
Co-Simulación de un Robot Delta para Control Verde-Lampon Jonathan, Gudiño-Márquez Jorge W., Gudiño-Lau Jorge, Alcalá-Rodríguez Janeth, Charre-Ibarra Saida y Durán-Fonseca Miguel.
Capítulo 45
Redes de Sensores Inalámbricas Conectados al Internet de las Cosas (IoT) Mediante Protocolo MQTT Guerrero Sánchez Alma Eliza, Díaz Resóndiz José Luis, Escobar Díaz Guerrero Rodrigo y Rivas Araiza Edgar Alejandro.
Capítulo 46
Análisis Cinemático, Validación Experimental y Propuesta de Diseño Mecánico de un Dispositivo de Rehabilitación Adaptable para los Dedos de la Mano DReAM Rodríguez León Jhon Freddy, Aguilar Pereyra José Felipe y Castillo Castañeda Eduardo.
Capítulo 47
Robot Humanoide y Literatura Infantil como Elementos de Educación para la no Violencia Barbosa Cuesta Daniela A., Guzmán Luna Juana M., Cabezas Ortiz Daniel F. y Gutierrez Rios Ronald S.
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