[PDF] Mecatrónica y Robótica 47 Proyectos documentados

La Asociación Mexicana de Mecatrónica A.C. tiene como misión impulsar el conocimiento y el desarrollo de la Ingeniería Mecatrónica con apoyo de empresas privadas aleadas del desarrollo educativo y tecnológico. Este libro es una recopilación de 47 proyectos realizados por estudiantes y profesores, esta documentación tiene como finalidad inspirar nuevas ideas de desarrollo y crear antecedentes en las investigaciones a realizarse en las distintas universidades a nivel mundial donde es impartida la Mecatrónica como carrera profesional. Puedes descargar este libro completamente gratis y en PDF por el servidor de MEGA.

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Mecatrónica y Robótica 47 Proyectos documentados

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CONTENIDO:

Capítulo 1

Desarrollo de un Robot Gusano Capaz de Desplazarse en Terreno Natural Sandoval Castro X. Yamile, Castillo Castañeda Eduardo y Ruíz Torres F. Maximiano.

Capítulo 2

Sistema de Posicionamiento Global Utilizando PIC1F877 y el Módulo GPS PAM-7Q Martínez Chavez Gustavo Adolfo.

Capítulo 3

Estimación del par de Contacto en un Dispositivo de Rehabilitación de Dedos de la Mano Utilizando una Analogía Corriente-Par Zapatero Gutierrez Araceli y Castillo Castañeda Eduardo.

Capítulo 4

Prototipo de Asistente Virtual para su Aplicación en Edificios Inteligentes Martínez Guapo Luis Alberto, Pedraza Ortega Jesœs Carlos, Ramos Arreguín Juan Manuel, Vargas Soto José Emilio y Aceves Fernández Marco Antonio.

Capítulo 5

Diseño de un Actuador Blando y Evaluación Experimental de su Trayectoria Usando Analisis de Imagenes Sandoval Castro X. Yamile, Castillo Castañeda Eduardo, Ruíz Torres F. Maximiano y Hernández Reyna Jose.

Capítulo 6

Dispositivo Auxiliar para la Rehabilitación de Hombro por Síndrome del Manguito Rotador Diaz-Hernandez Octavio, Bernal Díaz Arcelia, Alanis Vázquez Eduardo
y Popoca Plutarco Carlos Orlando.

Capítulo 7

Sistema de Identificación Facial con Raspberry pi 3B Mediante Coeficientes de Correlación y Filtro Wiener Candelaria Cruz Abraham, Moreno Vazquez Jose de Jesus, Sartorius Castellanos Aldo Rafael y Hernandez Nieto Marcia Lorena.

Capítulo 8

Diseño y Manufactura de Recipientes para Almacenamiento de Líquidos Gonzalez Vazquez Luis Gabriel, Gudiño Venegas René y Cervantes Gonzalez Luis Cesar.

Capítulo 9

Carro Robot de Carga, Sigue Muros y Evasor de Obstaculos con un Microcontrolador De la Barrera González Alfredo, Martínez Padilla Marco A., García Lamont Farid, Ruiz Castilla J. Sergio y Guevara López Pedro.

Capítulo 10

Diseño y Construcción de un Prototipo de Prótesis de Bajo Costo Controlada por Señales Mioeléctricas Hurtado Manzanera Pedro Antonio, Luviano Cruz David, García Villalba Luz Angelica y Vidal Portilla Luis.

Capítulo 11

Diseño de Herramienta Virtual Diáctica del Sistema Resorte Masa - Amortiguador Venegas Moreno Juan José, Bañuelos Amezcua Ulises y Rodríguez Morales Moises.

Capítulo 12

Sistema Spinner Magnético de 3 Brazos Nuñes Gaytan Alejandro, Cano Lara Miroslava, Martínez Rodríguez Alberto, Tapia Tinoco Guillermo y Carrera Rodríguez.

Capítulo 13

Prototipo de un Sistema de Visión para la Determinación del Estado de Maduración del Mango Ataulfo Velazquez Sedano Luis Fernando y García Luna Francesco José.

Capítulo 14

Diseño de un Vehículo de Cuatro Ruedas con Direccionabilidad Delantera Independiente Diaz-Hernandez Octavio, Rodríguez Huitrón Samuel y Bernal Díaz Arcelia.

Capítulo 15

Evaluación de la Estabilidad Tip-Over en un Manipulador Móvil Cuando Existen Fuerzas y Momentos Externos en el Efector Final Martínez SAnchez Noé Alfredo, Souza Jiménez José Antonio, Gonzélez Villela Víctor Javier y García Hernéndez Juan Carlos.

Capítulo 16

Analisis Cinemático y de Reconfiguración Geométrica de un Robot Paralelo Tipo Delta Hernandez Reyna José y Sandoval Castro X. Yamile.

Capítulo 17

Modelo y Simulación de un Brazo Robótico tipo Scara Utilizando Procesamiento de Imagenes y Splines para el Trazado de una Ruta Altamirano Soria José Edgar, Ramírez Ángeles Ivan Joel, Roman Rivera Luis Rogelio y Vargas Soto José Emilio.

Capítulo 18

Construcción de Dispositivo Inalámbrico para Medición de Fuerza de Agarre de Mano Humana Duarte Rabelo Itzayana, Morales Sánchez Eduardo y Quintero Valdez Guadalupe.

Capítulo 19

Desarrollo de la Instrumentación Electrónica para el Control de los Mandos de Vuelo Primario en un Simulador de Avión con Plataforma de Movimiento Hernández Islas Jorge, Dávalos Martínez Manuel Andrés, Estrada Trejo Astrid Carolina y Gabriel Sepœlveda Cervantes.

Capítulo 20

Desarrollo de un Sistema de Control Embebido para un Brazo Robótico 3GDL Alejandre-Flores Marisol, HernÁndez-Oliva Noemi, Villegas-Medina Gerardo, García-Cortés Rocío y HernÉndez-Cerón NoÉ R.

Capítulo 21

Diseño de Robot para Inspección Visual de Ductos Cruz Briseño Gustavo, Guillén Soto José María, Rodríguez Olguín Luis Enrique, Soto Cajiga Jorge Alberto y Gómez Hernández Alejandro.

Capítulo 22

Construcción de Biorreactor Seco y Sistema de Medición de Biogás Martinez Rumbo Nathanel Baruc, Luna Torres Agueda, Pérez Bautista Fólix, Valencia Morales Alma Delia y Ixmatlahua Rivera Blanca Olivia.

Capítulo 23

Diseño Conceptual de un Sistema Traductor de Texto a Audio Gonzalez Ortiz Liliana Fernanda, Merida Licona María Edith, Onofre Piedra Aldo Rodrigo y Hernandez Lara Derlis.

Capítulo 24

Sistema Electrónico para la Detección de Gas Metano y Dióxido de Carbono en Ganado Bovino Osorio Cruz Francisco, Hernandez Rivera Raul, Romero de la Rosa Pablo Ivan y
Aguilera Hernández Leodegario G.

Capítulo 25

Diseño Conceptual de un Sistema de Monitoreo de Objetos para Motociclistas Sánchez Cuéllar Valeria Paola, Zayas Maya Karla Patricia, Guzmán Rivera Julián Alberto y Hernández Lara Derlis.

Capítulo 26

Sensor Laser para Medir Desplazamientos en Marcos de Reacción de 200 Toneladas De Gante García Marcos, Candía García Filiberto, Castillo Flores Martín, Ambrosio Lázaro Roberto C. y Arizpe Islas Jorge.

Capítulo 27

Sistema de Monitoreo de Temperatura y Humedad en Suelos Agrícolas Bajo el Concepto de Internet de las Cosas Polo Lara José Alberto, Méndez Alonso José Miguel, Ramiro Ramiro José, Benavidez Avalos Cinthya Carol y Espejo Ponce Luis Alberto.

Capítulo 28

Diseño de un Robot Paralelo de Estructura Desacoplada Ramos Alvarado Raymundo, Edgar Daniel García Hernández, Ruíz Torres Maximiano F. y Sandoval Castro X. Yamile.

Capítulo 29

Diseño Conceptual de un Sistema Informatico de Comparación de Precios de la Canasta Basica Guzmán Ortega Lorena Wendolyn, Ortiz Rodríguez Fabián, Valencia González Laura Lizbeth, Hernández Lara Derlis y Manzano Osornio Víctor Iván.

Capítulo 30

Diseño Conceptual de un Sistema de Clasificación de Residuos Mendoza Martínez Jesús Abraham, Hernandez Hernandez Luis Alberto, Aldaco Romero Cristopher Eduardo, Hernandez Lara Derlis y Manzano Osornio Víctor Iván

Capítulo 31

Diseño Conceptual e Implementación de un Sistema Embebido en una Cafetera Ávila Gutiérrez Oscar Josué, Chávez Pérez Blanca, Rodríguez Nicolás Genaro y Hernández Lara Delis.

Capítulo 32

Diseño de un Sistema Mecánico para Rehabilitación de Miembros Inferiores Martínez-López Luis Manuel, Gómez-Pavón Luz del Carmen y Arriaga-Arriaga Cesar Augusto.

Capítulo 33

Desarrollo de IPcore de Transformada Rápida de Fourier en FPGA para la Detección de Barras Rotas en Motores de Inducción Zamudio Ramírez Israel, Osornio Ríos Roque Alfredo, Romero Troncoso Rene de Jesus, Ramírez Núñez Juan Ángel y Antonino Daviu Jose Alfonso.

Capítulo 34

Analisis de la Influencia de Recubrimientos Base Nitruro en un Proceso de Embutido Profundo en Sustitución de Agentes Lubricantes Hernandez Leyva Victor Hugo, Mondragón Rodríguez Guillermo Cesar, Dorantes Campuzano Ariel y Benavidez Luna Lucero.

Capítulo 35

Diseño y Construcción de un Dedo Pulgar Robótico Multi-articulado Reyes Rivas Alonso y Morales Sanchez Eduardo.

Capítulo 36

Detección de Salmonella typhimurium en tomate utilizando imágenes hiperespectrales Grajeda González Uziel Francisco, Luna Maldonado Alejandro Isabel,
Contreras Salazar, Ernesto Alonso, Vidales Contreras, Juan Antonio y Rodríguez Fuentes Humberto.

Capítulo 37

Diseño e Implementación de un Controlador PI para un Convertidor CD-CD Elevador García de la Rosa Cedrid Alejandro y López Castañón Carlos Eduardo.

Capítulo 38

Control PD yTanh Aplicado a un Péndulo en Configuración Furuta Mediante una Plataforma Gráfica de Simulación Mancilla Morales José Arturo, Sánchez Sánchez Pablo y Antonio Michua Camarillo.

Capítulo 39

Interfaz de Interacción Asistida para Personas con Discapacidad Visual Bernal Moreira Guillermo Enrique, Pérez García Gabriel Ricardo, Constantine Castro Alisson Asunción y Valarezo Plaza Stephany Solange.

Capítulo 40

Ingeniería de Reversa de un Gripper Robótico de Dos Pinzas con Manufactura Aditiva
León Camacho, Horacio, Rodríguez Salcedo Itzerai y Arcos Hernández Pedro.

Capítulo 41

Diseño Conceptual de un Sistema Automatizado para Sombrilla Basado en la Incidencia de los Rayos del Sol Bernabé Benítez Alberto, Medina Espitia Kevin Eduardo, Salvador Hernández Michelle, Hernández Lara Derlis y Manzano Osornio Víctor Iván.

Capítulo 42

Análisis Jacobiano de un Robot Paralelo de 6 grados de Libertad tipo 6-RPR2U Cinemáticamente Redundante Ramos Alvarado Raymundo y Castillo Castañeda Eduardo.

Capítulo 43

Bicibomba Josué Martínez-Tello e Iván Eduardo Andrade-Jains.

Capítulo 44

Co-Simulación de un Robot Delta para Control Verde-Lampon Jonathan, Gudiño-Márquez Jorge W., Gudiño-Lau Jorge, Alcalá-Rodríguez Janeth, Charre-Ibarra Saida y Durán-Fonseca Miguel.

Capítulo 45

Redes de Sensores Inalámbricas Conectados al Internet de las Cosas (IoT) Mediante Protocolo MQTT Guerrero Sánchez Alma Eliza, Díaz Resóndiz José Luis, Escobar Díaz Guerrero Rodrigo y Rivas Araiza Edgar Alejandro.

Capítulo 46

Análisis Cinemático, Validación Experimental y Propuesta de Diseño Mecánico de un Dispositivo de Rehabilitación Adaptable para los Dedos de la Mano DReAM Rodríguez León Jhon Freddy, Aguilar Pereyra José Felipe y Castillo Castañeda Eduardo.

Capítulo 47

Robot Humanoide y Literatura Infantil como Elementos de Educación para la no Violencia Barbosa Cuesta Daniela A., Guzmán Luna Juana M., Cabezas Ortiz Daniel F. y Gutierrez Rios Ronald S.