[PDF] Matlab Aplicado a Robótica y Mecatrónica

MATLAB aplicado a robótica y mecatrónica es un libro creado por Fernando Reyes Cortes, el cual está enfocado en dar al lector las estrategias más sencillas para realizar cálculos robóticos mediante la utilización de MATLAB como software de apoyo, pasando por la programación, cinemática, dinámica, y control. La Robótica es una manera perfecta de usar los conocimientos que adquiridos en la formación del ingeniero Mecatrónico como lo es la Electrónica, Mecánica y Control. Podrás descargar este extraordinario libro gratis por MEGA.

DESCARGA POR MEGA Y MEDIAFIRE AQUÍ
Matlab Aplicado a Robótica y Mecatrónica

¡IMPORTANTE! Todos los archivos que compartimos en este sitio están comprimidos con la versión final de WinRAR, una versión inferior puede causar errores al extraer el archivo.

MEGA | MEDIAFIRE | GOOGLE DRIVE | UTORRENT

Si tienes problemas con la instalación → Ayuda

Contenido:

Parte I Programación

Capítulo 1:

• Conceptos básicos.
• Introducción.
• Componentes.
• Inicio.
• Lenguaje.
• Matrices y arreglos.
• Gráficas.
• Funciones.
• Programación.
• Formato para datos experimentales.

Capítulo 2:

• Métodos numéricos
• Consideraciones computacionales
• Sistema de ecuaciones lineales.
• Diferencia numérica.
• Integración numérica.
• Sistema dinámico de primer orden.

Parte II Cinemática

Capítulo 3:

• Preliminares matemáticos
• Introducción
• Producto interno
• Matrices de rotación
• Reglas de rotación
• Transformaciones de traslación
• Transformaciones homogéneas
• Librerías para matrices homogéneas

Capítulo 4:

• Cinemática directa Introducción
• Cinemática inversa
• Cinemática diferencial
• Clasificación de robots industriales
• Convención Denavit-Hartenberg

Capítulo 5:

• Cinemática directa cartesiana
• Introducción.
• Brazo robot antropomórfico
• Configuración SCARA (RRP)
• Robot esférico
• Manipulador cilíndrico
• configuración cartesiana

Parte III Dinámica

Capítulo 6:

• Dinámica
• Introducción
• Estructura matemática para simulación
• Sistema masa-resorte-amortiguador
• Sistema lineal escalar
• Centrifuga
• Péndulo
• Robot de 2gdl
• Robot de 3gdl
• Robot cartesiano

Capítulo 7:

• Identificación paramétrica
• Introducción
• Método de mínimos cuadrados
• Librería de mínimos cuadrados
• Ejemplos
• Modelos de regresión del péndulo
• Modelos de regresión del robot de 2 gdl
• Robot cartesiano de 3 gdl

Parte IV Control

Capítulo 8:

• Control de posición
• Introducción.
• Control proporcional derivativo (PD)
• Control PID
• Control punto a punto