[PDF] Modelo y Control de Sistema Mecatrónico

Modelado y Control de Sistemas Mecatrónicos es un libro digital autorizado por el Instituto Nacional de Derechos de Autor bajo el número de radicación 315279 a la Asociación Mexicana de Mecatrónica A.C., Fonología 116, Colonia Tecnológico C.P. 76158 Querétaro, Qro. México. Tel. (01-442) 224-0257, www.mecamex.net, las opiniones y la información que se muestran en los capítulos del libro son exclusivas de los autores y no representan la postura de la Asociación Mexicana Mecatrónica A.C. Fecha de la última modificación 14 de junio 2017. Esta obra es una publicación de acceso abierto, distribuido bajo los términos de la Asociación Mexicana de Mecatrónica A.C., la cual permite el uso, distribución y reproducción sin restricciones por cualquier medio, siempre y cuando los trabajos estén apropiadamente citados, respetando la autoría de las personas que realizaron los capítulos.

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Modelo y Control de Sistema Mecatrónico

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Contenido:

Capítulo 1

Simulación de Convertidores CD/CD como Cargadores  de Baterías para una Bicicleta Eléctrica.  Cervantes Hernandez David, Morales Caporal Roberto,  Pérez López Allan, PÉrez Castillo Alfredo Jesœs  y Montiel Gómez German. Instituto Tecnológico de Apizaco.

Capítulo 2

Diseño de un Filtro Activo de Potencia Trifásico para  la Compensación de Energía Reactiva y Armónicos. Pérez López Allan, Morales Caporal Roberto, Ordoñez Flores Rafael,  Montiel Gómez German y Cervantes Hernandez David. Instituto Tecnológico de Apizaco.

Capítulo 3

Diseño de un Control Simplificado de Seguimiento Solar  para Espectrometría Basado en Raspberry Pi.  Robles Roldan Miguel Ángel, García Espinosa Manuel  y Gutiérrez López Wilfrido. Universidad Nacional Autónoma de México.

Capítulo 4

Estimación de la Orientación de un Cuadricóptero por medio de la Implementación de un EKF.  Medina Gutiérrez Sergio, Muñoz César Juan José  y Hernéndez Gómez Luis Héctor. Instituto Politécnico Nacional.

Capítulo 5

Control de un Dispositivo Héptico con un Kinect para Rehabilitación Gudiño Lau Jorge, Gutiérrez Fernández Yvonne, Charre Ibarra Saida,  Alcalá Rodríguez Janeth y Durán Fonseca Miguel Universidad de Colima

Capítulo 6

Modelado y Control de un micro AUV para Seguimiento  de Objetos a través de Visión Artificial.  Monroy Anieva Jesœs Arturo, Longoria Cordero Gabriel  y De la Peña Valencia Blanca. Instituto Tecnológico Superior de Cuatitlan Izcalli.

Capítulo 7

Diseño de un Atrapaniebla Utilizando la Tecnología  para Optimizar la Captación de Agua de Neblina.  Guerra León Elpidio, Guerra Hernandez Selma Flor, Narciso Huerta Mauricio, Parra Cantero Horalia y Hernandez García Edgar. Instituto Tecnológico Superior de Zacapoaxtla.

Capítulo 8

Desarrollo de un Sistema de Inyección de Partículas en Polvo Fino para Visualización de Flujo en Contenedores a Altas Temperaturas.  Aguila Rodríguez Milan, Bedolla Hernandez Marcos, Ortega Vivas Cesar Adolfo, Bedolla Hernandez Jorge y Hernandez Corona Francisco. Instituto Tecnológico de Apizaco.

Capítulo 9

Control Directo de Par de un Motor de Inducción Trifasico  con Aplicación a Vehículos Eléctricos.  Beltrén Escobar Alberto Miguel, Rumbo Morales Jesse Yoe, Sénchez Jara Alfredo, Ivan Alcala Barojas y Enrique Contreras Calderón.  Universidad Tecnológica Emiliano Zapata del Estado de Morelos, Instituto Tecnológico Superior de Poza Rica.

Capítulo 10

Controlador MPC Óptimo para un Modelo Reducido Hammerstein-Wiener de la Planta PSA.   Rumbo Morales Jesse Yoe,  Rodríguez Cerda Julio César, Ivan Alcala  Barojas, Enrique Contreras Calderón y López Vega Luis Jaime.  Universidad Tecnológica Emiliano Zapata del Estado de Morelos, Instituto Tecnológico Superior de Poza Rica.

Capítulo 11

Robótica Basica en el Desarrollo de Interfaces Hombre-Maquina.  Carranza Díaz Wendy, lvarez Alvarado Andres,  Villatoro Cruz María Concepción, Martínez Guzman Sonia y Reyes Villavicencio Víctor Alberto. Departamento de Ingeniería en Sistemas Computacionales,  Tecnológico Nacional de México - Instituto Tecnológico de Minatitlán

Capítulo 12

Propuesta de Sincronización Local de una Celda  de Manufactura Didactica.  Jiménez López Eusebio, Urbalejo Contreras Arturo,  Luna Sandoval Gabriel, Luna Acosta Noé y Villa Bracamontes Martín Antonio. CIAAM de la Universidad Tecnológica del Sur de Sonora, IIMM-ULSA NOROESTE,  Universidad Estatal de Sonora,  Universidad Tecnológica de Hermosillo.

Capítulo 13

Propuesta de Sincronización Global y Control de una Celda de Manufactura Didactica.  Jiménez López Eusebio, Urbalejo Contreras Arturo,  Daniel Servín de la Mora Pulido, Luna Acosta Noé  y Duarte Delgado Sergio Octavio. CIAAM de la Universidad Tecnológica del Sur de Sonora, IIMM-ULSA NOROESTE,  Universidad La Salle Noroeste,  Universidad Tecnológica de Hermosillo.

Capítulo 14

Aplicación de Arduino para Controlar un Robot Móvil Seguidor de Línea en la Materia de Inteligencia Artificial.  Martínez Guzman Sonia, Carranza Díaz Wendy,  Villatoro Cruz María Concepción, JimØnez Oyosa Guadalupe  y Torres Torres Jesœs. Tecnológico Nacional de MØxico - Instituto Tecnológico de Minatitlan.

Capítulo 15

Micro-servo Robot.  Olan Valdivieso Leonardo, Fernandez AndrØs Esly Itamar,  Monobe Escobedo Manuel Antonio, García García Alan Rafael  y JimØnez Rasgado Guillermina. Tecnológico Nacional de México - Instituto Tecnológico de Minatitlan.

Capítulo 16

Propuesta de Metodología para la implementación de Algoritmos de Inteligencia Artificial en Hardware Reconfigurable. Juan Manuel Ramos Arreguín, Manuel Toledano Ayala,  Juvenal Rodríguez Resndiz, Marco Antonio Aceves Fernandez  y Carlos Alberto Ramos Arreguín. Universidad Autónoma de QuerØtaro, Facultad de Ingeniería.